Зарайская стоянка была открыта в 1980 г., с 1995 г. раскопки ведёт Зарайская археологическая экспедиция Института археологии РАН, всего раскопано более 500 м². На сегодняшний день Зарайская стоянка представляет собой группу памятников, разнесённых во времени и пространстве, обозначенных начальными буквами латинского алфавита от A до F. Стоянки, существовавшие в хронологическом диапазоне от 23 000 до 16 000 лет назад, расположены в исторической части города Зарайска. Они локализуются на кремлёвском и соседних мысах на правом берегу реки Осётр (правый приток реки Ока). Наиболее полно изучен многослойный Зарайск А со сложной стратиграфией, давший множество находок, включая произведения первобытного искусства.


Раскоп на Зарайской стоянке

Самым поздним из известных на сегодняшний день является однослойный Зарайск В, который раскапывался с 2006 по 2011 гг. Он интересен чёткой картиной распределения находок, позволяющей делать детальные реконструкции хозяйственных процессов, происходивших на этом месте 16 000 л.н.


Зарайская стоянка. Жилище 1, слой 3

Последние два пункта E и F были выявлены в 2016 г. Это многослойные поселения, раскопки которых будут продолжаться много десятилетий.

В 2014 г. Государственный музей-заповедник «Зарайский кремль» открыл постоянную экспозицию, посвящённую Зарайской стоянке – материальной и духовной культуре носителей костенковско-авдеевской культуры, где выставлены подлинники шедевров первобытного искусства, подробно освещена методика раскопок и полученные результаты.


Зарайская стоянка. Яма с кремнем, слой 3


Зарайская стоянка. Статуэтка «Венеры» in situ, слой 2


Археологическая экспозиция в музее «Зарайский кремль»